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應用領域
搬運、碼垛/包裝
Base data
最大有效載荷：
509 千克
額定有效載荷：
470 千克
最大覆蓋面：
3150毫米
安裝位置：
地板
姿態(tài)重復性 （ISO 9283）：
0.08 毫米
軸數(shù)：
5
運行期間的環(huán)境溫度：
0 °C 至 55 °C（273 K 至 328 K）
儲存/傳輸期間的環(huán)境溫度：
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防護等級 （IEC 60529）：
IP65防護等級
防護等級，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP65防護等級
Range of motion
答1：
±185°
答2：
-130 ° / 20 °
答3：
0 ° / 155 °
答4：
±350°
答6：
±350°
Speed under rated payload
答1：
84 °/秒
答2：
78 °/秒
答3：
73 °/秒
答4：
177 °/秒