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應(yīng)用領(lǐng)域
應(yīng)用/噴漆/膠合， 組裝， 切割/分離， 鑄造/增加保護要求， 搬運， 激光焊接， 機加工， 碼垛/包裝， 點焊
靈活性
· 高范圍的有效載荷和范圍使規(guī)劃變得簡單和安全
可靠的設(shè)計
· 技術(shù)成熟，在系列生命周期內(nèi)經(jīng)過多次改款不斷改進
用于特殊應(yīng)用的專用型號
· 特殊型號 MT（加工/工具）使機器人能夠用于具有高外力的應(yīng)用（例如銑削）
· 世界上唯一獲準(zhǔn)用于娛樂應(yīng)用的機器人（RoboCoaster、環(huán)球影城等）
Base data
最大有效載荷：
611 千克
額定有效載荷：
500 千克
最大覆蓋面：
2485毫米
安裝位置：
天花板
姿態(tài)重復(fù)性 （ISO 9283）：
0.08 毫米
軸數(shù)：
6
運行期間的環(huán)境溫度：
10 °C 至 55 °C（283 K 至 328 K）
儲存/傳輸期間的環(huán)境溫度：
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防護等級 （IEC 60529）：
IP65防護等級
防護等級，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP67防護等級
Range of motion
答1：
±185°
答2：
-130 ° / 20 °
答3：
-100 ° / 144 °
答4：
±350°
答5：
±120°
答6：
±350°
Speed under rated payload
答1：
90 °/秒
答2：
80 °/秒
答3：
75 °/秒
答4：
90 °/秒
答5：
83 °/秒
答6：
130 °/秒