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KR 6 R1440-2 arc HW E

Order number: 390410

Edition 機器人是實現自動化盈利的長期起點,而 KUKA 是可靠的合作伙伴。使用完美定制的 Hollow Wrist Edition 機器人開始自動化您的基本弧焊任務。

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應用領域

涂裝/涂裝/涂膠、電弧焊、切割/分離、機器裝卸、取放


專注于基本電弧焊的定制性能

·     機器人的剛性設計使焊槍在弧焊過程中能夠很好地定位

·     直徑為 46 毫米的空心手腕支持輕松的能量供應。硬件的其他好處是:

·     由于避免了額外的干涉輪廓,因此零件可及性更好,軟管包碰撞的風險更小

·     避免膠管包引起的外力,保證電弧焊工藝穩定

·     由于焊接軟管套件的使用壽命更長,因此降低了服務成本

·     兩種型號可滿足不同要求(每種型號適用于地板和天花板)

·     能源優化的控制器設計。在節能狀態下,與上一代產品相比,我們的能耗降低了 50% 以上

·     通過高度集成和強大的控制器架構減少備件數量,從而減少維修工作量



減少服務和維護工作量

·     由于采用標準電纜組,因此減少了維修工作量,該電纜組免維護且不受電磁輻射影響

·     KR C5 控制器硬件交換概念

·     可以更換 SSD 以加快安裝速度或快速映像恢復

·     在不到 5 分鐘的時間內更換整個控制器模塊,以最大限度地延長正常運行時間

 


Base data
最大有效載荷:
9 千克
額定有效載荷:
6 千克
最大覆蓋面:
1441 毫米
安裝位置:
地板, 天花板
姿態重復性 (ISO 9283):
0.04 毫米
軸數:
6
運行期間的環境溫度:
0 °C 至 45 °C(273 K 至 318 K)
儲存/傳輸期間的環境溫度:
-25 °C 至 60 °C(248 K 至 333 K)
防護等級 (IEC 60529):
IP54防護等級
防護等級,直列式手腕 (IEC 60529):
IP65防護等級
Range of motion
答1:
±170°
答2:
-185 ° / 65 °
答3:
-122 ° / 178 °
答4:
±165°
答5:
±140°
答6:
±350°
Speed under rated payload
答1:
230 °/秒
答2:
230 °/秒
答3:
230 °/秒
答4:
430 °/秒
答5:
430 °/秒
答6:
630 °/秒

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