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應用領域
搬運、碼垛/包裝
Base data
最大有效載荷：
60 千克
額定有效載荷：
40 千克
最大覆蓋面：
2091毫米
安裝位置：
地板
姿態重復性 （ISO 9283）：
0.05 毫米
軸數：
4
運行期間的環境溫度：
0 °C 至 55 °C（273 K 至 328 K）
儲存/傳輸期間的環境溫度：
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防護等級 （IEC 60529）：
IP65防護等級
防護等級，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP65防護等級
Range of motion
答1：
±155°
答2：
-120 ° / -15 °
答3：
145 ° / 15 °
答4：
±350°
Speed under rated payload
答1：
183 °/秒
答2：
153 °/秒
答3：
212 °/秒
答4：
374 °/秒