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KR 50 R2100

Order number: 332115

可靠、靈活和高性能的生產(chǎn)率,適用于中等有效載荷。

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應(yīng)用領(lǐng)域

增材制造、涂裝/涂裝/膠合、組裝、切割/分離、搬運(yùn)、激光焊接、機(jī)加工、碼垛/包裝


整個(gè)機(jī)器人生命周期的靈活性

·        與法蘭端部的最佳有效載荷距離 – 更靈活的有效載荷處理和工具能力

·        一流的工作溫度范圍(0 至 55 °C)

·        流線型機(jī)器人變體 - 一個(gè)機(jī)器人覆蓋所有安裝位置,包括貨架安裝

·        實(shí)現(xiàn)緊湊、空間優(yōu)化的單元,由于以下原因,可以保持較大的、一流的工作范圍:最長(zhǎng)的                   伸展距離,可以非常靠近機(jī)器人的底座工作,并且在架子上安裝時(shí)在機(jī)器人下方具有最佳                   伸展距離

·        由于易于更換電機(jī),可以在以后升級(jí)機(jī)器人的有效載荷

·        通過(guò)簡(jiǎn)化的機(jī)器人變體和配置優(yōu)化交付時(shí)間


優(yōu)化的總擁有成本 (TCO)

·        設(shè)計(jì)時(shí)無(wú)需任何皮帶,無(wú)需電纜組潤(rùn)滑,可減少整體維護(hù)工作量

·        新的驅(qū)動(dòng)理念可改善能耗

·        將平均故障間隔時(shí)間 (MTBF) 提高到 400。000 小時(shí),因?yàn)椴考褂脡勖L(zhǎng),零件更                 少,采用新的驅(qū)動(dòng)概念

·        每 20000 小時(shí)只需更換一次機(jī)油


更高的生產(chǎn)率

·        由于重量減輕了 20%,慣性質(zhì)量更低,驅(qū)動(dòng)裝置更優(yōu)化,軸速度和加速度增加,循環(huán)時(shí)間                 更短

·        更長(zhǎng)的覆蓋范圍和更大的有效載荷

·        軟件運(yùn)動(dòng)模式允許輕松靈活地升級(jí)到高路徑精度(路徑模式)或更高的速度和加速度,以                   實(shí)現(xiàn)更短的循環(huán)時(shí)間(動(dòng)態(tài)模式)

 


Base data
最大有效載荷:
61 千克
額定有效載荷:
50 千克
最大覆蓋面:
2101毫米
安裝位置:
地板, 天花板, 墻壁, 所需角度
姿態(tài)重復(fù)性 (ISO 9283):
0.05 毫米
軸數(shù):
6
運(yùn)行期間的環(huán)境溫度:
0 °C 至 55 °C(273 K 至 328 K)
儲(chǔ)存/傳輸期間的環(huán)境溫度:
-40 °C 至 60 °C(233 K 至 333 K)
防護(hù)等級(jí) (IEC 60529):
IP65防護(hù)等級(jí)
防護(hù)等級(jí),直列式手腕 (IEC 60529):
IP65 / IP67防護(hù)等級(jí)
Range of motion
答1:
±185°
答2:
-175 ° / 60 °
答3:
-120 ° / 165 °
答4:
±180°
答5:
±125°
答6:
±350°
Speed under rated payload
答1:
180 °/秒
答2:
175 °/秒
答3:
175 °/秒
答4:
250 °/秒
答5:
250 °/秒
答6:
360 °/秒

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