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應用領域
增材制造、涂裝/涂裝/膠合、裝配、潔凈室、切割/分離、搬運、激光焊接、機加工、碼垛/包裝
Base data
最大有效載荷：
61 千克
額定有效載荷：
50 千克
最大覆蓋面：
2501毫米
安裝位置：
地板， 天花板， 墻壁， 所需角度
姿態重復性 （ISO 9283）：
0.05 毫米
軸數：
6
運行期間的環境溫度：
0 °C 至 55 °C（273 K 至 328 K）
儲存/傳輸期間的環境溫度：
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防護等級 （IEC 60529）：
IP65防護等級
防護等級，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP65 / IP67防護等級
潔凈室等級 （ISO 14644-1）：
5% 覆蓋率的 40 類，5% 覆蓋率的 80 類
Range of motion
答1：
±185°
答2：
-175 ° / 60 °
答3：
-120 ° / 170 °
答4：
±180°
答5：
±125°
答6：
±350°
Speed under rated payload
答1：
175 °/秒
答2：
158 °/秒
答3：
175 °/秒
答4：
250 °/秒
答5：
250 °/秒
答6：
360 °/秒