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KR 70 R2100

Order number: 332117

可靠、靈活和高性能的生產率,適用于中等有效載荷。

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應用領域

增材制造、涂裝/涂裝/膠合、電弧焊、裝配、切割/分離、搬運、激光焊接、機加工、測量/檢查



整個機器人生命周期的靈活性

·        與法蘭端部的最佳有效載荷距離 – 更靈活的有效載荷處理和工具能力

·        一流的工作溫度范圍(0 至 55 °C)

·        流線型機器人變體 - 一個機器人覆蓋所有安裝位置,包括貨架安裝

·        實現緊湊、空間優化的單元,由于以下原因,可以保持較大的、一流的工作范圍:最長的                   伸展距離,可以非常靠近機器人的底座工作,并且在架子上安裝時在機器人下方具有最佳                   伸展距離

·        由于易于更換電機,可以在以后升級機器人的有效載荷

·        通過簡化的機器人變體和配置優化交付時間


優化的總擁有成本 (TCO)

·        設計時無需任何皮帶,無需電纜組潤滑,可減少整體維護工作量

·        新的驅動理念可改善能耗

·        將平均故障間隔時間 (MTBF) 提高到 400。000 小時,因為部件使用壽命更長,零件更                 少,采用新的驅動概念

·        每 20 000 小時只需更換一次機油


更高的生產率

·        由于重量減輕了 20%,慣性質量更低,驅動裝置更優化,軸速度和加速度增加,循環時間                 更短

·        更長的覆蓋范圍和更大的有效載荷

·        軟件運動模式允許輕松靈活地升級到高路徑精度(路徑模式)或更高的速度和加速度,以                   實現更短的循環時間(動態模式)

 


Base data
最大有效載荷:
85 千克
額定有效載荷:
70 千克
最大覆蓋面:
2101毫米
安裝位置:
地板, 天花板, 墻壁, 所需角度
姿態重復性 (ISO 9283):
0.05 毫米
軸數:
6
運行期間的環境溫度:
0 °C 至 55 °C(273 K 至 328 K)
儲存/傳輸期間的環境溫度:
-40 °C 至 60 °C(233 K 至 333 K)
防護等級 (IEC 60529):
IP65防護等級
防護等級,直列式手腕 (IEC 60529):
IP65 / IP67防護等級
潔凈室等級 (ISO 14644-1):
4% 覆蓋率的 80 類,5% 覆蓋率的 40 類
Range of motion
答1:
±185°
答2:
-175 ° / 60 °
答3:
-120 ° / 165 °
答4:
±180°
答5:
±125°
答6:
±350°
Speed under rated payload
答1:
180 °/秒
答2:
158 °/秒
答3:
160 °/秒
答4:
230 °/秒
答5:
230 °/秒
答6:
320 °/秒

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