概述
應用領域
搬運、人機協作
針對每種應用類型的最佳閉環控制
· 高精度，位置控制，用于標準應用
· “柔度控制”， 用于具有定義力的應用
· “重力補償”，用于引導機器人
創新設計，創新應用
· 纖薄光滑的設計，7軸，非常適合人機交互
· 0.47 的非凡有效載荷重量比，適用于非平穩應用
· 集成電機、傳感器和控制邏輯
· KUKA Sunrise 操作系統為設計具有挑戰性的應用提供了先進的可能性
工業操作安全設備
· 通過 3 類/性能等級 d 認證，可實現安全的人機交互
· 完整的機器人系統，用于生產中的工業操作
基本數據
額定有效載荷：
7 千克
最大覆蓋面：
800 毫米
安裝位置：
地板
姿態重復性 （ISO 9283）：
0.1 毫米
軸數：
7
運行期間的環境溫度：
5 °C 至 45 °C(278k至 318K)
儲存/傳輸期間的環境溫度：
0 °C 至 45 °C(273K至 318K)
防護等級 （IEC 60529）：
IP54防護等級
潔凈室等級 （ISO 14644-1）：
3% 超控的 80 類,帶抽氣系統
運動范圍
答1：
±170°
答2：
±120°
答3：
±170°
答4：
±120°
答5：
±170°
答6：
±120°
答7：
±175°
額定有效載荷下的速度
答1：
98 °/秒
答2：
98 °/秒
答3：
100 °/秒
答4：
130 °/秒
答5：
140 °/秒
答6：
180 °/秒
答7：
180 °/秒