概述
應用領域
增材制造、食品、搬運
市場上最廣泛的 HO 產(chǎn)品組合
· 12 臺帶衛(wèi)生油（NSF H1 潤滑）的機器人，適用于輔助食品應用
· 從小到高有效載荷，包括碼垛機器人
· 最廣泛的有效載荷范圍，最高可達 240 kg
· 最寬的覆蓋范圍可達 3200 mm
HO 機器人受益于 KUKA 的龐大產(chǎn)品組合
· 庫卡為食品行業(yè)提供廣泛的產(chǎn)品組合。除了 HO 產(chǎn)品組合外，KUKA 還提供衛(wèi)生機器機器人 （HM） 和衛(wèi)生型三角機器人。HM機器適用于初級食品生產(chǎn)。憑借多樣化的機器人產(chǎn)品組合，庫 卡可以覆蓋食品行業(yè)的整條生產(chǎn)線，包括速凍應用。
· KUKA HO 產(chǎn)品組合基于經(jīng)過服務驗證的工業(yè)機器人系列。
· 所有HO機器人的防護等級為IP65/67（直列式手腕）
· 所有 KUKA 硬件和軟件選項都適用于 HO 機器人
· 維護間隔與標準庫卡機器人相同
基本數(shù)據(jù)
最大有效載荷：
220 千克
額定有效載荷：
150 千克
最大覆蓋面：
3100毫米
安裝位置：
地板
姿態(tài)重復性 （ISO 9283）：
0.05 毫米
軸數(shù)：
6
運行期間的環(huán)境溫度：
0 °C 至 55 °C（273 K 至 328 K）
儲存/傳輸期間的環(huán)境溫度：
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防護等級 （IEC 60529）：
IP65防護等級
防護等級，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP65 / IP67防護等級
運動范圍
答1：
±185°
答2：
-140 ° / -5 °
答3：
-120 ° / 168 °
答4：
±350°
答5：
±125°
答6：
±350
額定有效載荷下的速度
答1：
105 °/秒
答2：
107 °/秒
答3：
114 °/秒
答4：
190 °/秒
答5：
180 °/秒
答6：
260 °/秒