概述
應(yīng)用領(lǐng)域
應(yīng)用/噴漆/膠合， 組裝， 切割/分離， 鑄造/增加保護(hù)要求， 搬運(yùn)， 激光焊接， 機(jī)加工， 碼垛/包裝， 點(diǎn)焊
靈活性
· 高范圍的有效載荷和范圍使規(guī)劃變得簡(jiǎn)單和安全
可靠的設(shè)計(jì)
· 技術(shù)成熟，在系列生命周期內(nèi)經(jīng)過多次改款不斷改進(jìn)
用于特殊應(yīng)用的專用型號(hào)
· 特殊型號(hào) MT（加工/工具）使機(jī)器人能夠用于具有高外力的應(yīng)用（例如銑削）
· 世界上唯一獲準(zhǔn)用于娛樂應(yīng)用的機(jī)器人（RoboCoaster、環(huán)球影城等）
基本數(shù)據(jù)
最大有效載荷：
515 千克
額定有效載荷：
420 千克
最大覆蓋面：
3326毫米
安裝位置：
地板
姿態(tài)重復(fù)性 （ISO 9283）：
0.08 毫米
軸數(shù)：
6
運(yùn)行期間的環(huán)境溫度：
10 °C 至 55 °C（283 K 至 328 K）
儲(chǔ)存/傳輸期間的環(huán)境溫度：
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防護(hù)等級(jí) （IEC 60529）：
IP65防護(hù)等級(jí)
防護(hù)等級(jí)，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP67防護(hù)等級(jí)
運(yùn)動(dòng)范圍
答1：
±185°
答2：
-130 ° / 20 °
答3：
-100 ° / 144 °
答4：
±350°
答5：
±120°
答6：
±350°
額定有效載荷下的速度
答1：
80 °/秒
答2：
75 °/秒
答3：
70 °/秒
答4：
70 °/秒
答5：
70 °/秒
答6：
110 °/秒