概述
應(yīng)用領(lǐng)域
增材制造、涂裝/涂裝/膠合、組裝、搬運、機器裝卸、測量/檢查、碼垛/包裝、拾取和放置
靈活性和易集成性
· 0 至 +55° 的領(lǐng)先工作溫度
· 集成電源，具有大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)和可選連接（標(biāo)準(zhǔn)：4 x 4 mm 壓縮空氣，1 x M12 8 針（24V 2A），可選：1 個 M12 8 針以太網(wǎng)）
· 可以安裝在任何位置（天花板、地板、墻壁、任何角度）
可靠性高，維護成本低
· 設(shè)計時考慮到易于維護：更換電纜和皮帶所需的步驟更少
· 小型機器人壽命長
小封裝中的高性能
· 最大有效載荷提高到 4 kg
· 最大 3 kg（額定有效載荷 3 kg）時不會損失性能
· 最先進的循環(huán)時間（0 kg 參考循環(huán)為 4.1 秒）
· 擴大工作范圍和擴大工作空間：工作范圍擴大 600 毫米，工作空間增加 37.7%
· 優(yōu)化精度：重復(fù)精度 0.02 mm，路徑精度更高
· 設(shè)計緊湊，重量輕
基本數(shù)據(jù)
最大有效載荷：
4.63 千克
最大覆蓋面：
601 毫米
安裝位置：
地板， 天花板， 墻壁， 所需角度
姿態(tài)重復(fù)性 （ISO 9283）：
0.015 毫米
軸數(shù)：
6
運行期間的環(huán)境溫度：
0 °C 至 55 °C(273K至 328K)
儲存/傳輸期間的環(huán)境溫度：
-40 °C 至 60 °C(233K至 333 K)
防護等級 （IEC 60529）：
IP40防護等級
防護等級，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP40防護等級
潔凈室等級 （ISO 14644-1）：
5 類，30% 超控
運動范圍
答1：
±170°
答2：
-195 ° / 40 °
答3：
-115 ° / 150 °
答4：
±185°
答5：
±120°
答6：
±350°
額定有效載荷下的速度