概述
應用領域
增材制造、裝配、潔凈室、搬運、機器裝卸、測量/檢查、拾取和放置
智能優化，提高效率
· IP67 適用于所有標準型號（>，IP65 無清潔空氣）
· 由于采用了新的機器人手腕，精度更高，噪音更低
· 對新電機引起的熱應力具有更強的抵抗力
· 所有關節的 EMD 母版可產生出色的重復精度 （± 0.03 mm)
· 提供各種供能系統
滿足特殊要求的專用型號
· WP：對腐蝕性液體（例如用于機床）具有很高的耐受性
· CR：通過潔凈室 2 級認證
· HM：食品級應用的衛生設計
· EX：可用于涂裝應用
基本數據
最大有效載荷：
6 千克
最大覆蓋面：
706.7 毫米
安裝位置：
地板， 天花板， 墻壁， 所需角度
姿態重復性 （ISO 9283）：
0.03 毫米
軸數：
6
運行期間的環境溫度：
5 °C 至 45 °C(278K至 318K)
儲存/傳輸期間的環境溫度：
-40 °C 至 60 °C(233K至 333 K)
防護等級 （IEC 60529）：
IP54防護等級
防護等級，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP54防護等級
潔凈室等級 （ISO 14644-1）：
2% 覆蓋率的 40 類，2% 覆蓋率的 80 類
運動范圍
答1：
±170°
答2：
-190 ° / 45 °
答3：
-120 ° / 156 °
答4：
±185°
答5：
±120°
答6：
±350°
額定有效載荷下的速度