概述
應(yīng)用領(lǐng)域
增材制造、裝配、潔凈室、搬運(yùn)、機(jī)器裝卸、測(cè)量/檢查、拾取和放置
智能優(yōu)化，提高效率
· IP67 適用于所有標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)（>，IP65 無(wú)清潔空氣）
· 由于采用了新的機(jī)器人手腕，精度更高，噪音更低
· 對(duì)新電機(jī)引起的熱應(yīng)力具有更強(qiáng)的抵抗力
· 所有關(guān)節(jié)的 EMD 母版可產(chǎn)生出色的重復(fù)精度 （± 0.03 mm)
· 提供各種供能系統(tǒng)
滿足特殊要求的專用型號(hào)
· WP：對(duì)腐蝕性液體（例如用于機(jī)床）具有很高的耐受性
· CR：通過(guò)潔凈室 2 級(jí)認(rèn)證
· HM：食品級(jí)應(yīng)用的衛(wèi)生設(shè)計(jì)
· EX：可用于涂裝應(yīng)用
基本數(shù)據(jù)
最大有效載荷：
6 千克
最大覆蓋面：
901.5 毫米
安裝位置：
地板， 天花板， 墻壁， 所需角度
姿態(tài)重復(fù)性 （ISO 9283）：
0.03 毫米
軸數(shù)：
6
運(yùn)行期間的環(huán)境溫度：
5 °C 至 45 °C(278 K 至 318 K)
儲(chǔ)存/傳輸期間的環(huán)境溫度：
-40 °C 至 60 °C(233 K至333K)
防護(hù)等級(jí) （IEC 60529）：
IP54防護(hù)等級(jí)
防護(hù)等級(jí)，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP54防護(hù)等級(jí)
潔凈室等級(jí) （ISO 14644-1）：
2% 覆蓋率的 40 類，2% 覆蓋率的 80 類
運(yùn)動(dòng)范圍
答1：
±170°
答2：
-190 ° / 45 °
答3：
-120 ° / 156 °
答4：
±185°
答5：
±120°
答6：
±350°
額定有效載荷下的速度