概述
應(yīng)用領(lǐng)域
涂裝/涂裝/涂膠、電弧焊、組裝、切割/分離、搬運、機器裝卸、機加工、測量/檢查、碼垛/包裝、拾取和放置
專為特殊應(yīng)用而設(shè)計
· 流線型設(shè)計：由于設(shè)計比KR CYBERTECH系列更緊湊，占地面積更小，節(jié)省了空間，改善了在 狹窄空間內(nèi)的通道，具有較大的工作范圍并減少了破壞性輪廓
· 每個可能的安裝位置：地板、天花板、墻壁、任何角度
· 尺寸合適且堅固的接頭、減速機和電機 – 適用于搬運、裝配、碼垛、電弧焊等應(yīng)用
· 簡單、標(biāo)準化地將工藝設(shè)備安裝在所有 KR CYBERTECH 納米機器人的軸 3 上，手腕空心
· 無級旋轉(zhuǎn)的軸 6 和一側(cè)帶軸承的空心手腕 – 機器人和工藝設(shè)備的定位更靈活
快速投產(chǎn)
· 行業(yè)領(lǐng)先的交貨時間 – 標(biāo)準交貨時間為 8 周，現(xiàn)成包裝交貨時間為 3 周
· 最受歡迎型號的現(xiàn)貨現(xiàn)成包
維護工作量低，停機時間短
· 在不更換機油的情況下完成電機更換 - 機油室密封在電機側(cè)
· 換油間隔長 – 長達 20 000 小時
· 標(biāo)準電纜組免維護，可屏蔽電磁輻射
高性能
· 速度快，加速度快
· 循環(huán)時間短
基本數(shù)據(jù)
最大有效載荷：
9 千克
額定有效載荷：
6 千克
最大覆蓋面：
1840 毫米
安裝位置：
地板， 天花板， 墻壁， 所需角度
姿態(tài)重復(fù)性 （ISO 9283）：
0.04 毫米
軸數(shù)：
6
運行期間的環(huán)境溫度：
0 °C 至 55 °C（273 K 至 328 K）
儲存/傳輸期間的環(huán)境溫度：
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防護等級 （IEC 60529）：
IP65防護等級
防護等級，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP67防護等級
潔凈室等級 （ISO 14644-1）：
5% 覆蓋率的 40 類，5% 覆蓋率的 80 類
運動范圍
答1：
±170°
答2：
-185 ° / 65 °
答3：
-137 ° / 163 °
答4：
±185°
答5：
±120°
答6：
±350°
額定有效載荷下的速度
答1：
220 °/秒
答2：
210 °/秒
答3：
270 °/秒
答4：
381 °/秒
答5：
311 °/秒
答6：
472 °/秒