概述
應用領域
涂裝/涂裝/涂膠、組裝、切割/分離、搬運、激光焊接、機加工、測量/檢查、碼垛/包裝
始終是適合最大應用范圍的機器人
· 120 – 300 kg 和 1700 – 3900 mm 的均勻分布
· 滿足特殊要求的專用型號：鑄造、壓接、吊頂、貨架安裝
隨時靈活適應
· 在使用現場輕松升級有效載荷容量
· “庫卡運動模式”使機器人在不同的生產過程中實現最佳運動 - 可在應用中切換
一流的“總擁有成本”TCO
· MTBF 機器人機械師延長至 400.000 小時，改進了供能概念：“K-Pipe”
· 一流的維護：MTTM 減少 75%，MTTR 減少 50%
基本數據
最大有效載荷：
197 千克
額定有效載荷：
120 千克
最大覆蓋面：
1803毫米
安裝位置：
地板
姿態重復性 （ISO 9283）：
0.06 毫米
軸數：
6
運行期間的環境溫度：
10 °C 至 55 °C（283 K 至 328 K）
儲存/傳輸期間的環境溫度：
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防護等級 （IEC 60529）：
IP65防護等級
防護等級，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP65防護等級
運動范圍
答1：
±180°
答2：
-145 ° / 45 °
答3：
-130 ° / 150 °
答4：
±350°
答5：
±125°
答6：
±350°
額定有效載荷下的速度
答1：
123 °/秒
答2：
114 °/秒
答3：
86 °/秒
答4：
292 °/秒
答5：
258 °/秒
答6：
284 °/秒